3d相機(jī)模組-可定制開(kāi)發(fā)
zSnapper 3D相機(jī)模組適合應(yīng)用于需要定制化 3D 相機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景。 zSnapper 3D相機(jī)模塊將傳感器硬件與強(qiáng)大的軟件庫(kù) (zSnapperAPI) 相結(jié)合。不同于市面上其他 3D 相機(jī)，客戶(hù)可以根據(jù)自己的應(yīng)用，定制化自己的 3D 相機(jī)解決方案。
傳感器硬件支持一個(gè)或兩個(gè)索尼 cmos 圖像傳感器，這些傳感器通過(guò) FPGA 連接到 ViALUX 的高性能 DLP 投影單元，以便所有組件在內(nèi)部精確同步。集成商通過(guò) Direct Link 架構(gòu)，減少的接口和布線(xiàn)，提高了系統(tǒng)的可靠性。 

強(qiáng)大的 3D 掃描 API 已成功應(yīng)用于所有 ViALUX 3D 掃描儀產(chǎn)品，現(xiàn)已面向 zSnapper? 模塊級(jí)別的客戶(hù)發(fā)布。該軟件直接自動(dòng)提供 (x, y, z) 坐標(biāo)以用于 3D 機(jī)器視覺(jué)?？蛻?hù)可以根據(jù)他們的應(yīng)用知識(shí)專(zhuān)注于通過(guò)他們自己的軟件開(kāi)發(fā)創(chuàng)造附加值。

3D相機(jī)的模組的架構(gòu)如圖所示。FGPA用于控制用于快速和精確圖案投影的高性能 DLP 芯片和用于數(shù)字成像的圖像傳感器。圖案生成和圖像記錄精確同步，也可以用于ROI區(qū)域數(shù)據(jù)的讀出。圖像傳感器幀率可以從166FPS到5000FPS。一系列用戶(hù)定義的投影模式可以被上傳到 DLS 內(nèi)存 (RAM)，數(shù)據(jù)可用于單個(gè)投影或投影循環(huán)。被拍攝的物體由傳感器記錄，圖像緩存在板載 RAM 中，該 RAM 可容納多達(dá) 1.592 張圖片（10 位，1.920 x 1.200 像素），可以被下載到 PC 進(jìn)行進(jìn)一步處理。所有數(shù)據(jù)流操作均由一個(gè) FPGA 設(shè)備執(zhí)行，從而實(shí)現(xiàn)出色的實(shí)時(shí)精度。模組通過(guò)在USB 3.2 SuperSpeed 實(shí)現(xiàn)與板載 RAM 之間的數(shù)據(jù)流傳輸。無(wú)損實(shí)時(shí)壓縮進(jìn)一步增強(qiáng)了上傳功能，并且像素合并可作為圖像下載的選項(xiàng)。

優(yōu)點(diǎn)

DLS 工作原理為需要靈活場(chǎng)景照明的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用提供了顯著優(yōu)勢(shì)：

? 投影和成像組件精確同步

? 高帶寬傳輸獨(dú)立于 PC 運(yùn)行

? 硬件集成保證實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流

? DLS-Module 只需要一個(gè) USB3.2 接口

? 清晰的 API 軟件促進(jìn)應(yīng)用程序的快速開(kāi)發(fā)