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Tritech MicronNav USBL超短基線定位系統(tǒng)

品牌：Tritech
型號： MicronNAV
產地：歐洲英國
供應商報價：面議

上海精導科學儀器有限公司更新時間：2025-06-12 15:53:46

銷售范圍售全國

入駐年限第6年

營業(yè)執(zhí)照已審核

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產品特點

Tritech MicronNav USBL超短基線定位系統(tǒng),為小型水下機器人創(chuàng)新性設計的超短基線定位系統(tǒng)（USBL），是Tritech的Micron/SeaSprite聲吶技術和其它微小型技術的結合。

詳細介紹

Tritech MicronNav USBL超短基線定位系統(tǒng)

為小型水下機器人創(chuàng)新性設計的超短基線定位系統(tǒng)（USBL），是Tritech的Micron/SeaSprite聲吶技術和其它微小型技術的結合。MicronNav USBL由MicronNav水下單元、水面的USBL基陣（內部集成了羅盤和縱橫傾姿態(tài)儀）以及水面定位控制軟件平臺等組成。

MicronNav采用了新的擴頻水聲通訊技術，可以在水下機器人應答器和甲板水下基陣之間可靠鏈接。與此同時，水面USBL基陣可指向全下180度半球形空間，而水下機器人上的MicronNav應答器則提供了360度的方位覆蓋，允許水下機器人在極淺的水下運行和可靠定位跟蹤。

MicronNav 200 系統(tǒng)是 Tritech z新一代的 UltraShort Base Line (USBL) 定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)為小型車輛和潛水員配套應用而設計。

該系統(tǒng)受益于許多新功能，包括與 USBL 定位交錯的數據傳輸、與Maps的軟件集成、更小、更準確的 USBL 頭以及與新的美光電池調制解調器的兼容性。

該系統(tǒng)包括一個海底微米調制解調器或電池微米調制解調器、一個帶有集成磁羅盤和俯仰/滾動傳感器的表面 USBL 傳感器、一個表面 MicronNav 200 接口集線器和在頂部 PC/筆記本電腦控制下的定制操作軟件。

MicronNav 200 使用擴頻聲學技術。

這為傳感器和車輛調制解調器/美光電池調制解調器之間的通信提供了一種穩(wěn)健的方法。

USBL 傳感器可以在傳感器下方提供 180 度的半球形覆蓋，從而允許在非常淺的水中進行車輛跟蹤。

調制解調器和美光電池調制解調器提供方位覆蓋。

調制解調器是一個獨立的設備，它可以響應來自 USBL 頭的聲音詢問（轉發(fā)器模式），或者通過主端口由 RS232 / RS485（響應器模式）觸發(fā)。

響應觸發(fā)器可以來自 Tritech Micron 聲納的輔助端口，也可以直接來自 MicronNav 200 接口集線器。

USBL 傳感器和調制解調器/美光電池調制解調器都可以被命令從定位模式切換到數據傳輸模式，從而允許使用相同的硬件來建立水聲通信鏈路。

超短基線定位系統(tǒng)