外形緊湊、功能強(qiáng)勁的IRB 140是一款六軸多用途工業(yè)機(jī)器人，有效荷重6kg。工作范圍長(zhǎng)大810mm，可選落地安裝、倒置安裝或任意角度掛壁安裝方式。IRB 140分標(biāo)準(zhǔn)型、鑄造專家型、潔凈室型、可沖洗型4種機(jī)型，所有機(jī)械臂均全面達(dá)到IP67防護(hù)等級(jí)，易于同各類工藝應(yīng)用相集成與融合。IRB 140上臂采用后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，即使采用掛壁安裝，第1軸仍可旋轉(zhuǎn)360度，工作半徑顯著擴(kuò)大。

IRB 140設(shè)計(jì)緊湊、牢靠，采用集成式線纜包，進(jìn)一步提高了整體柔性?？蛇x配碰撞檢測(cè)功能，使可靠性和安全性更有保障。

IBR 140T以第1、第2軸作業(yè)為主，大幅縮短節(jié)拍時(shí)間。

在僅使用第1、第2軸的場(chǎng)合下，節(jié)拍時(shí)間可縮短15-20%。這款高速型產(chǎn)品配套PickMaster，是包裝作業(yè)和引導(dǎo)式作業(yè)的理想之選。

IRB鑄造專家型和可沖洗型適合在極端鑄造環(huán)境及其他對(duì)抗腐蝕性和密封性要求嚴(yán)苛的惡劣環(huán)境中石油。兩種機(jī)型均達(dá)到IP67防護(hù)等級(jí)，并經(jīng)高標(biāo)準(zhǔn)表面處理，耐高壓蒸汽清洗。白色涂裝的潔凈室型機(jī)器人則達(dá)到10級(jí)潔凈室標(biāo)準(zhǔn)，尤其適合對(duì)潔凈度有嚴(yán)格要求的生產(chǎn)環(huán)境。

主要應(yīng)用領(lǐng)域：

弧焊、裝配、清理/噴霧、上下料、物料搬運(yùn)、包裝、去毛刺。