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盤料巡護(hù)機(jī)器人-便攜激光盤煤儀

品牌：中盛博方
型號： ZS-E1000
產(chǎn)地：北京順義區(qū)
供應(yīng)商報(bào)價(jià)：面議

北京中盛博方智能技術(shù)有限公司更新時(shí)間：2020-12-17 09:41:08

銷售范圍售全國

入駐年限第6年

營業(yè)執(zhí)照已審核

同類產(chǎn)品盤煤儀(1件)

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盤料巡護(hù)機(jī)器人-便攜激光盤煤儀核心參數(shù)

角度范圍

全場料堆數(shù)據(jù)

測量速度

0.5m-1m/s

產(chǎn)品特點(diǎn)

1) 采用原裝進(jìn)口的三維(3D)動(dòng)態(tài)激光測量測溫傳感器，機(jī)器人測量系統(tǒng)集三維測量、測溫、影像為一體，瞬時(shí)測量點(diǎn)的數(shù)據(jù)量是二維掃描儀的數(shù)十倍，真正實(shí)現(xiàn)料堆的實(shí)景復(fù)制。傳感器自身具有實(shí)時(shí)定位功能，保證發(fā)射位空間坐標(biāo)的JZ，確保測量數(shù)據(jù)皆為JD值，以達(dá)到ZZ測量數(shù)據(jù)的JZ。

2) 煤場盤點(diǎn)作業(yè)：可以控制設(shè)備對任意工作面、工作點(diǎn)范圍內(nèi)進(jìn)行盤點(diǎn)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)任意指定區(qū)域范圍內(nèi)的測量作業(yè)?？山Y(jié)合斗輪機(jī)作業(yè)位置狀態(tài)調(diào)整自身空間位置，實(shí)現(xiàn)無障礙動(dòng)態(tài)掃描，通過數(shù)據(jù)處理展示出盤點(diǎn)結(jié)果、多種圖形及相應(yīng)報(bào)表。

3) 料場三維模型創(chuàng)建：根據(jù)三維動(dòng)態(tài)測量裝置獲取料堆表面點(diǎn)云位置信息，構(gòu)建料堆的三維數(shù)字模型，實(shí)時(shí)提供當(dāng)前料堆數(shù)字模型及三維空間坐標(biāo)，代替人眼識別工況，指導(dǎo)斗輪機(jī)JZ對位、開層和取料作業(yè)，保障無人化智能作業(yè)。

4) 智能巡護(hù)：對煤場作業(yè)中的斗輪機(jī)設(shè)備進(jìn)行巡護(hù)、跟蹤盤點(diǎn)作業(yè)。智能料場巡護(hù)機(jī)器人可以跟隨斗輪大臂作業(yè)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描監(jiān)控，及時(shí)發(fā)現(xiàn)當(dāng)前作業(yè)面的料堆踏垛情況并反饋系統(tǒng)提醒指導(dǎo)大機(jī)作業(yè)，避免碰撞事故發(fā)生。

5) GX實(shí)時(shí)處理能力：智能料場巡護(hù)機(jī)器人運(yùn)行測量速度可調(diào)0.5m-1m/s，可以在4-8分鐘收集全場料堆數(shù)據(jù)，快速建立料場三維模型，及時(shí)指導(dǎo)斗輪機(jī)在任意時(shí)間的堆取料作業(yè)。

6) 當(dāng)料場局部料堆出現(xiàn)變化后，智能料場巡護(hù)機(jī)器人可以Z快4米/秒運(yùn)行速度到達(dá)當(dāng)前區(qū)域進(jìn)行掃描測量，新測局部數(shù)據(jù)上傳至一體化平臺，服務(wù)器處理計(jì)算更新后生成料場整體三維數(shù)據(jù)模型，并同時(shí)更新煤場信息化管理系統(tǒng)中相應(yīng)數(shù)據(jù)報(bào)表。

7) 采用專用于惡劣環(huán)境下的高性能滑線軌道，整體設(shè)計(jì)輕巧，軌道<5kg/m，保障實(shí)時(shí)供電及信號的實(shí)時(shí)穩(wěn)定傳輸。

8) 作業(yè)能力：智能料場巡護(hù)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷運(yùn)行作業(yè)

9) 對接智慧電廠接口，提供全面、實(shí)時(shí)煤場存取信息。

詳細(xì)介紹

1、系統(tǒng)概述

充分利用了多線激光掃描及三維成像技術(shù)，以及從三維圖形成像中提取有效邊界條件為自動(dòng)化取料提供數(shù)據(jù)依據(jù)研究成果。

使用真三維激光掃描設(shè)備對料堆進(jìn)行覆蓋式掃描，獲取料堆表面點(diǎn)云位置信息，采取“網(wǎng)格法”方式生成料堆外形點(diǎn)云坐標(biāo)數(shù)據(jù)。通過工業(yè)以太網(wǎng)傳送到位于集控室的圖像服務(wù)器。

圖像服務(wù)器對采集到的三維圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，結(jié)合來自定位系統(tǒng)的位置數(shù)據(jù)以及掃描儀本身的實(shí)時(shí)觀測位置，構(gòu)建料堆的三維立體模型，處理后的立體模型數(shù)據(jù)保存至集控室內(nèi)的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器。

集控室內(nèi)的“自動(dòng)化堆料/取料操控系統(tǒng)”HMI界面利用“三維顯示控件”讀取數(shù)據(jù)庫內(nèi)的數(shù)據(jù)顯示完整的料堆三維模型。

煤場三維數(shù)字建模系統(tǒng)是對料場整體實(shí)行在線式工況監(jiān)測，對料場存儲(chǔ)情況做到實(shí)時(shí)監(jiān)控，以數(shù)據(jù)、圖形、報(bào)表形式展現(xiàn)煤場庫存實(shí)際情況。可按照既定策略觸發(fā)作業(yè)和人為隨機(jī)觸發(fā)方式進(jìn)行作業(yè)。三維煤場數(shù)字模型對煤場管理和無人堆取提供直觀可視化的作業(yè)指導(dǎo)，完全改善了配煤作業(yè)中滯后數(shù)據(jù)對作業(yè)效率的影響。煤場三維數(shù)字建模系統(tǒng)嵌入一體化系統(tǒng)管理平臺，與各系統(tǒng)對接聯(lián)動(dòng)，幫助專業(yè)人員快速直觀的了解煤場動(dòng)態(tài)。

2、系統(tǒng)功能

機(jī)器人巡護(hù)盤料系統(tǒng)采用智能料場巡護(hù)機(jī)器人對煤場進(jìn)行實(shí)時(shí)盤點(diǎn)建模的解決方案?？山鉀Q料場的實(shí)時(shí)盤點(diǎn)，全場測溫，構(gòu)建料堆實(shí)景數(shù)據(jù)模型和溫度模型，料堆準(zhǔn)確坐標(biāo)導(dǎo)航指導(dǎo)斗輪機(jī)自動(dòng)化作業(yè)，斗輪作業(yè)面定點(diǎn)巡護(hù)及時(shí)反饋?zhàn)鞫研彤愖兊葐栴}。系統(tǒng)主要是根據(jù)料場實(shí)際情況，在斗輪機(jī)軌道上方平行搭建一條機(jī)器人運(yùn)行軌道。輕型合金材質(zhì)的專用密封滑線軌道，具有實(shí)時(shí)供電、信號傳輸功能，具備多重密封、防塵防腐及面維護(hù)設(shè)計(jì)。智能巡護(hù)機(jī)器人在軌道上運(yùn)行時(shí)具有主動(dòng)、被動(dòng)兩種行走運(yùn)行模式，在高速準(zhǔn)確的測量同時(shí)具備可靠的故障自救能力。智能巡護(hù)機(jī)器人搭載真三維激光測量傳感器、紅外測溫?zé)嵯駜x、高清攝像機(jī)，可對下方料堆進(jìn)行覆蓋式掃描測量和監(jiān)控。同時(shí)將測量的三維空間數(shù)據(jù)及溫度數(shù)據(jù)視頻數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)自動(dòng)上傳至服務(wù)器，經(jīng)軟件系統(tǒng)的建模計(jì)算，建立出庫存料堆體積圖形、三維空間效果模型、料場溫度分布模型等、同時(shí)出具各種存煤結(jié)構(gòu)圖形及存煤量報(bào)表。

機(jī)器人巡護(hù)盤料系統(tǒng)提供料場三維空間模型數(shù)據(jù)，指導(dǎo)堆取料機(jī)無人智能作業(yè)。同時(shí)在斗輪機(jī)取料作業(yè)時(shí)對當(dāng)前作業(yè)面進(jìn)行實(shí)時(shí)在線監(jiān)控，及時(shí)發(fā)現(xiàn)垛型變化、預(yù)防或反饋踏垛、悶斗等臨時(shí)作業(yè)隱患形成預(yù)警和積極制動(dòng)，保障作業(yè)安全。